- ERP-42는 자율주행 연구용 플랫폼입니다. 다양한 센서 (라이다, 레이더, 카메라, GPS 등)와 연동하여, 환경에 맞는 자율 주행 알고리즘을 구성할 수 있습니다. 또한, ‘국제 대학생 창작 자율 자동차 경진대회’ 의 표준 플랫폼으로도 사용
- 자율주행 센서를 장착하여 차선 추종 및 장애물 검지 등다양한 기능을 테스트
- 카메라를 이용하여 차선을 인식하고 추종 주행이 가능하며, 표지판을 인식하고 주행 제어
- 라이다를 통해 전방의 장애물을 인지하고, 차량을 긴급 정지
- GPS로 차량의 현재 위치 정보 확인이 가능
- 마운팅 프레임을 통해 라이다, 카메라, GPS를 쉽게 장착
- 알루미늄 프로파일을 이용하여 가볍고, 내구성이 뛰어남
- 의자를 통해 사람이 탑승하여 주행이 가능